Parafię erygował w 1406 r. biskup poznański Wojciech Jarzębiec z części parafii Św. Anny w Warszawie-Wilanowie. Parafia w Zerzniu należy do jednych z najstarszych w obrębie dzisiejszej Warszawy.
W roku 1403 ówcześni właściciele tych terenów (rodzina Zerzyńskich herbu Kościesza) wybudowali drewniany kościół. Parafia Zerzeń znajdowała się na terenie archidiakonatu czerskiego, potem warszawskiego, będącego wielką enklawą należącą do Diecezji Poznańskiej. W miarę rozwoju tych terenów oddzielano poszczególne wioski od parafii Zerzeń (w 1445 r. oddzielono m.in. Długą Kościelną, Długą Szlachecką, Siedliska, Żurawia. W 1580 r. do parafii należało 12 wsi: Zerzeń, Borków, Grabie, Miłoszyn, Janówko, Wiązowna, Zastów, Boryszew, Góraska, Płachta, Dziechciniec, Wólka Zerzeńska). W roku 1603 r. biskup poznański Wawrzyniec Goślicki wizytował parafię. Obok drewnianego kościoła stała plebania, budynek szkółki parafialnej, przytułek dla chorych i starców oraz karczma. Podczas najazdu Szwedów (1656 r.) zniszczona została drewniana świątynia i wszystkie budowle.
W 1739 r. z nieznanych przyczyn drewniany kościół uległ spaleniu. Przystąpiono natychmiast do budowy nowego, o bardzo prostej konstrukcji. W roku 1798 Stolica Apostolska erygowała Diecezję Warszawską. Z pierwszej wizytacji biskupa warszawskiego (1801 r.) wynika, że do parafii należały osady: Zastów, Zbytki, Las, Zerzeń, Borków, Zagóźdź, Miedzeszyn, Błota, Falenica, Nowa Wieś. W roku 1880 z inicjatywy proboszcza Zerznia, Ks. Aleksandra Kubina rozpoczęto starania o budowę murowanej świątyni. Projektantem był architekt inż. Konstanty Wojciechowski. 10 czerwca 1888 r. sufragan warszawski Bp Kazimierz Ruszkiewicz dokonał konsekracji nowej świątyni. W roku 1884 tereny parafii nawiedziła wielka powódź. W obawie przed kolejną Ks. Aleksander Kubin przeniósł cmentarz grzebalny z terenu kościelnego „na wydmy” (przy ul. Cylichowskiej). 13 września 1944 roku zbombardowano kościół parafialny, zniszczenia sięgnęły 80% całej substancji. Dzisiejsza bryła kościoła w stylu neogotyckim jest rekonstrukcją projektu z XIX wieku.
Od roku 1945 rozpoczęto odbudowę kościoła (powstał komitet odbudowy kościoła powołany przez ówczesnego proboszcza Ks. Juliana Budziszewskiego, a kontynuacji podjął się następny proboszcz, Ks. Józef Zagziłł z parafianami). Odbudowa do stanu surowego trwała do roku 1950, wieżę kościoła odbudowano w 1976 r. W 1977 r. odbudowany kościół wpisano do rejestru zabytków.
W roku 2006 parafia obchodziła jubileusz 600-lecia erygowania. Po 2005 r. wykonano gruntowny remont zabytkowej świątyni (izolacja pozioma i pionowa murów fundamentowych kościoła, nowe ogrzewanie, iluminacja zewnętrzna; malowanie wnętrza, obłożenie naturalnym kamieniem przyziemia murów kościoła, gruntowny remont organów).
Tablica chronologiczna najważniejszych wydarzeń
| Wiek | Rok | Wydarzenia |
|---|---|---|
| XV | 1403 | Budowa drewnianego kościoła w Zerzeniu |
| 1406 | Erygowanie parafii Wniebowzięcia Najświętszej Maryi Panny przez biskupa poznańskiego Wojciecha Jastrzębca | |
| 1445 | Z parafii Zerzeń dla nowej parafii oddzielono wsie: Długa Kościelna, Długa Szlachecka i Żórawia | |
| XVI | 1599 | Z parafii Zerzeń dla nowej parafii wydzielono wsie: Wiązowna, Dzieciniec, Goraska (Góraszka) i Płachta |
| XVII | 1603 | Wizytacja biskupa poznańskiego Wawrzyńca Gorlickiego. Pierwsza informacja o istnieniu szkoły w Zerzeniu |
| 5.XI.1617 | Wizytacja biskupa poznańskiego W. Piaseckiego w parafii Zerzeń | |
| 1622 | Proboszcz Zerzenia otrzymuje darowiznę od Wawrzyńca Podolskiego w postaci gruntu w Zerzeniu | |
| 1739 | Pożar drewnianego kościoła w Zerzeniu | |
| XIX | 1888 | Zakończenie budowy murowanego kościoła pod wezwaniem Wniebowzięcia Najświętszej Maryi Panny |
| XX | 1917 | Konfiskata dzwonów i naczyń liturgicznych w zerzeńskim kościele |
| 1923 | Wybudowano dom parafialny w Zerzeniu | |
| 1925 | Jedno pomieszczenie w domu parafialnym oddano szkole | |
| 12.VIII.1941 | Nakaz oddawania na złom dzwonów kościelnych | |
| 1950-1976 | Odbudowa zniszczonego w 1944 r. kościoła Wniebowzięcia NMP w Zerzeniu | |
| 1973 | Zrekonstruowana po II wojnie światowej świątynia wg. planów z roku 1880 zostaje wpisana do rejestru zabytków | |
| XXI | 2006 | Rok Jubileuszowi Parafii (600 lecie erygowania Parafii przez biskupa poznańskiego Wojciecha Jastrzębca) |
| 5.III. 2006 | Uroczysta msza święta na rozpoczęcie Jubileuszu 600-lecia celebrowana przez J.E. ks. bpa Kazimierza Romaniuka | |
| 10.VI.2006 | Festyn rodzinny na polach plebańskich | |
| 15.VIII.2006 | Odpust parafialny, festyn na polu plebańskim oraz otwarcie wystawy jubileuszowej przygotowanej przez Parafian | |
| 23.IX.2006 | Uroczyste włączenie iluminacji zewnętrznej kościoła parafialnego ze spektaklem historycznym światło-dźwięk. | |
| 24.IX.2006 | Uroczysta msza dziękczynna z okazji 600-lecia erygowania parafii celebrowana przez J.E. ks. Abpa Sławoja Głódzia | |
| 03.XI.2006 | Dekret erygujący parafię p.w. Św. Karola Boromeusza w osiedlu Las (wydzielenie z parafii Zerzeń) | |
| 10.XII.2006 | Śmierć ks. prał. Mariana Mireckiego, długoletniego proboszcza parafii i pogrzeb w dniu 13.XII.2006 | |
| 28.02.2008 | Decyzja o wpisaniu do rejestru zabytków ośmiu nagrobków przy kościele (pozostałość dawnego cmentarza) | |
| 11.XII.2008 | Dekret erygujący parafię p.w. Dobrego Pasterza w osiedlu Miedzeszyn (wydzielenie z parafii Zerzeń) | |
| 2007-2010 | Przeprowadzenie gruntownego remontu kościoła (izolacja pionowa i pozioma murów świątyni, instalacja ogrzewania gazowego, malowanie wnętrza kościoła) i plebanii | |
| Od 2004 | Trwa procedura uzyskania pozwolenia na poszerzenie cmentarza parafialnego przy ul. Cylichowskiej |